Los Reyes Católicos lograron la unidad de España tras la conquista de Granada. El descubrimiento de América abrió nuevos horizontes a la nación. Un espíritu de grandeza empezó a resurgir entre los españoles, impulsándolos a la ejecución de sublimes empresas. La FE presidía sus actos como emblema o enseña gloriosa. Se registraron tal vez errores políticos en aquella época, pero es lo cierto que España empezó a forjar el entramado del imperio más formidable que el mundo ha conocido. La erección de templos y catedrales se multiplica. En Aldeadávila, durante la segunda mitad del siglo XVI se construyó la torre. La iglesia es de la misma época y está edificada sobre otra primitiva y más pequeña. El espacio que se dio al nuevo templo nos indica que la población en el pueblo era ya muy importante. Las guerras con Portugal, de modo especial la guerra de la Beltraneja, debieron aconsejar la construcción de la alta torre (casi 40 metros) con sólidos sillares de granito, capaz de resistir cualquier asedio, si era preciso hacerse fuertes en ella, pudiendo utilizarla también como magnífica atalaya desde donde establecer una vigilancia adecuada de la frontera.

Aunque no se puede precisar con exactitud la fecha en que empezó su construcción, tenemos unos datos que nos aproximan mucho al comienzo y al final de las obras. Sobre la puerta de entrada a la iglesia por la fachada oeste de la torre, hay grabada en la piedra el año de 1568 y en la parte alta el de 1595 como si estos hubiesen sido los del principio y final de las obras.

En el archivo parroquial de Aldeadávila, el libro I de Bautismo de 1574, dice: "Fco. y fue el primero que se bautizó después que se puso la pila en la torre que fue en veintitrés de diciembre del año 1574 reinando Felipe II de este nombre, y siendo sumo pontífice p.p. Gregorio Décimo Tercio".

El haber puesto ya la pila bautismal en la torre, nos hace pensar que estaría construido el coro, lo cual nos lleva a pensar que no andarían muy descaminados quienes opinan que empezó a edificarse en 1559 y terminó en 1595.

EL LIBRO I DE FABRICA del año 1604 hace constar las cantidades pagadas a Antonio Gobea, cantero, vecino de la Torre de Moncorbo y a María Martín, su suegra como adeudadas a los mismos por la construcción de la torre. Según parece, había sido ajustada a Pedro Martín, que sería sin duda el suegro de Antonio Gobea. En el mes de julio de 1610 se especifica haber acabado de pagar a dicho Antonio Gobea cuanto se le debía por la construcción de la torre.

También en 1610 hay un asiento en el Libro de Fábrica en el que consta haber abonado 5.168 maravedís, importe del reparo en el "maderamiento" de la torre y 'enejar' -poner eje- a la campana.

Ese mismo año se habla de un retablo que hizo Andrés Duriarte, a quien se le pagaron 9.288 maravedís como importe de la primera tasa, así como otros 5.066 maravedís por los costos de traer el retablo y asentarlo. Este retablo debió ser el del altar de la Virgen del Rosario pues a continuación existe un MANDATO que dice: "Por cuanto esta iglesia tiene puesto en la capilla mayor el retablo de talla que hizo Diego de Salcedo, escultor vecino de Salamanca y el dicho Diego de Salcedo pide se le pague lo que se le debe y viendo su merced que es justo, mandó al mayordomo de esta iglesia le pague a cuenta de lo que se le debe 53.400 maravedís y para ello cobre del mayordomo de la iglesia de Robledino 30.000 maravedís y del mayordomo de la ermita de Santiago 20.000 maravedís que su merced mandó se presten a esta iglesia por cuanto la dicha iglesia de Robledino y ermita de Santiago están muy sobradas e no tienen necesidad e les queda con que acudir a sus reparos, e a los mayordomos dellas mandó su merced se paaguen".

El retablo a que hace referencia el MANDATO anterior, hecho por el escultor Diego Salcedo, es sin duda el que está actualmente colocado en el Altar Mayor, el cual costó, según documentos del archivo parroquial, 500 ducados -180.200 maravedís- que acabó de cobrar la viuda del escultor, María Benavides, el día 22 de marzo de 1618, según consta en el folio 204 vuelto de los libros del archivo parroquial.

Con independencia de la construcción de la torre y de la iglesia, se realizaron por entonces otras obras importantes; entre ellas, la de la capilla que hay frente a la entrada por la plaza, conocida por la capilla de San Antonio, que fue mandada edificar por D. Francisco Suárez a sus expensas. D. Francisco Suárez fue beneficiado de la parroquia del pueblo y dejó en el testamento estipulada la cantidad con la que debían ser acometidas las obras de la capilla. Su construcción debió realizarse entre los años 1604 y 1610 a juzgar por lo que consta en el folio 20 del archivo parroquial en un MANDATO que dispone:

"Otro sí, mandó su merced al mayordomo de esta iglesia compela a Juana García testamentaria de el beneficiado Francisco Suárez para que se acabe la obra de la capilla, que gire las escrituras de censo de dos mil maravedís"

Otra referencia sobre esta capilla podemos leer en un escrito del año 1618 en el cual se ordena:

"Item por cuanto su merced ha visitado la capilla que en dicha iglesia mandó hacer Francisco Suárez, beneficiado que fue de ella y no está con el ornato que conviene para que en ella se diga misa, su merced mandó a los testamentarios y herederos del susodicho que hagan un retablito y adornen el altar con un frontal y le pongan un ara y con la decencia que conviene".

Entre los años 1621 y 1622 se hizo la obra del capitel -pirámide o CUCURUCHO- que remata y cubre la torre, que según reza también en escritos del archivo parroquial.

Las PASCUALEJAS y la campanilla de tocar a entrar a misa fueron hechas en los años 1730-1731, costando la hechura de ellas 450 reales de vellón de acuerdo con el libro de cuentas parroquial.

Cuando la torre se edificio, se hizo sin entrada directa por la calle; circunstancia que nos revela su carácter defensivo o militar como fortaleza para impedir el asalto de ella por gentes que quisieran acceder al recinto desde el exterior. La única entrada era desde el coro; es decir, por el interior del templo. Ahora bien, por razones que en estos momentos no podemos precisar, -acaso porque los enterramientos se hacían en las sepulturas existentes dentro del recinto, en el suelo de la iglesia- según se nos dice en un escrito del año 1794, los malos olores resultaban intolerables en el coro. Por esta causa en un MANDATO de ese año, se ordena:

"Que se limpie en la manera posible y asee todo el coro, viendo si se puede precaver del fetor intolerable que le viene por las escaleras que van a la torre condenando la puerta que sube al coro y abriendo otra por la parte exterior de la dicha torre que tenga comunicación hasta las campanas para cuyo efecto se valdrá el beneficiado de maestro inteligente que reconozca el sitio y ver si es asequible".

En efecto, se puede apreciar por la línea que forman los sillares de la construcción, que la puerta actual de entrada a la torre, desde la plaza, es una obra realizada por separado del edificio principal. Características que se aprecian también en la parte exterior de la capilla del Marqués de Caballero, obra que se autorizó realizar, por la jerarquía eclesiástica, el 13 de julio de 1771, siendo encomendada su ejecución a los vecinos de la Villa Antonio Caballero y Antonio Martín Herrera, familiares del Marqués.

En los años 1795-1796 se realizó el enlosado de la iglesia bajo la dirección del maestro D. Lesmes Gabilán, costando 2.642 reales de vellón cortar las 72 sepulturas de pizarra, una pila de pizarra también para el agua bendita y otra pila de piedra. Otros 7.764 reales costó labrar las sepulturas de pizarra, relabrar las de piedra, así como el transporte y labra de todos los largueros.

La Torre mide 48 metros hasta la punta de la veleta, que la hacen completamente desproporcionada y dan fe de su uso militar como defensa de la frontera.